碼垛機器人 自動封箱打包
發布日期：2019-10-12
【碼垛機自動封箱】
1、后端滾筒線對接鏈板線接駁位采用傾斜式網帶線直接將裝好箱待封箱產品導入滾筒線封箱位;
2、第一臺打包機自動定位夾緊利用封口膠封住中間，松開夾具產品繼續向前，由傾斜式滾筒使彩箱靠邊，然后旁邊加裝導向輪改變彩箱方向以利于封兩側邊;
3、自動封箱機均按照客戶目前最大外箱尺寸設計，且高度與寬度均為簡易可調式，以適用更多尺寸規格的產品應用;自動打包機可根據實際需要獨立工作或協同工作以進行自動打包狀態或不工作狀態，尺寸可滿足目前最大尺寸范圍以內的所有產品;
【機器人碼垛】
1、由于客戶產品較重，最重去到90kg/箱，且采用的是雙工位交替碼垛的模式(即在機器人左右兩側都放有卡板，碼完右邊一板再繼續碼左邊，人工拉走右邊卡板再更換新卡板)，故機器人活動范圍辦大，故選用的是165kg級機器人;
2、碼垛機器人夾具采用的是多孔氣吸式，比常規吸盤吸力更大，更牢固，若產品尺寸規格較小，接觸的平面不夠大，則未接觸的氣孔將會自動關閉，以避免漏氣影響吸取力度;
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