如何更深層次的了解碼垛機的結構構造，挪科為您講解
發布日期：2021-04-12
碼垛機是我們挪科主要生產的系統之一，那么又有多少人能夠真正了解到碼垛機的主要構造呢，今天就由上海挪科小編為大家詳細闡述一下。
當然，我們也希望在使用機器人碼垛機之前，先了解它的主要構造，以便我們能更好地理解碼垛機：
它主要由機械主體、伺服驅動系統、臂機構、末端執行機構(支托)、末端執行機構和檢測機構組成，可以根據包裝材料的不同、碼垛次序和層數的要求，對各種包裝材料進行參數設置，實現不同包裝材料的碼垛作業。根據作用分為進袋、轉向、排袋、分組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送及相關控制系統等機構。(2)(1)進袋裝置。利用帶式輸送機完成碼垛機的上袋工作。
(2)轉向機構。根據設置程序對包裝袋進行調整和編排。
(3)袋裝裝置。編織袋通過傳送帶將輸送帶送到成袋機構。
(4)堆積裝置。由帶式輸送機集中排列包裝。
抓袋碼垛機構。碼垛工作由機器人碼垛機構完成。
托盤庫。成疊托盤由叉車送到托盤輥道輸送機，按程序依次排出，定期向碼垛工序供應空托盤，達到8層后，成垛托盤由輥道輸送機送到托盤輥道輸送機庫，然后由叉車取出送到倉庫，系統由可編程序控制器(brLC)控制。
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